SB-815A-I機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站
一、設(shè)備概述
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站包含實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、控制掛板、應(yīng)用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實(shí)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，正面設(shè)計(jì)儲(chǔ)物柜與抽屜。
主體工作臺(tái)分為實(shí)訓(xùn)電源區(qū)、控制對象實(shí)訓(xùn)區(qū)、控制掛板實(shí)訓(xùn)區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個(gè)區(qū)域，控制對象實(shí)訓(xùn)區(qū)可以放置任意機(jī)電類的模塊化應(yīng)用模塊作為控制對象設(shè)備，控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據(jù)專業(yè)課程和實(shí)訓(xùn)需求配置外圍設(shè)備，滿足用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
參考圖以實(shí)物為準(zhǔn)
二、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
"模塊化"的設(shè)計(jì)理念，標(biāo)準(zhǔn)化電路接口、氣路接口和機(jī)械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個(gè)單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實(shí)訓(xùn)單元外，還配電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。
設(shè)備選配模塊及功能如下：
1、機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊815A-M02
該裝置由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、堆垛機(jī)、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動(dòng)儲(chǔ)存及取出，可模擬現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的入庫和出庫操作。可進(jìn)行可編程控制器應(yīng)用技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)代物流控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
該任務(wù)模型通過開放的接口與PLC進(jìn)行關(guān)聯(lián)，可與多種工控控制器均能通過開放接口直接控制模型的運(yùn)行；同時(shí)亦可以通過多種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)間接控制模型；達(dá)到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的?？筛鶕?jù)不同的需求，配置不同的控制系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行機(jī)械裝調(diào)、PLC的學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
(僅供參考)
2、自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型
自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型能模擬實(shí)際的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直流電機(jī)、電容傳感器、故障開關(guān)、指示燈、模擬小車等組成，通過PLC編程，對電機(jī)、電碰鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制，完成自動(dòng)上料過程。自動(dòng)送彩裝車實(shí)訓(xùn)模型還設(shè)置了故境開關(guān)，可使學(xué)生掌握自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的操作及故障檢測能力。
3、K01控制掛板
采用萬能網(wǎng)孔工藝設(shè)計(jì)，板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等，所有器件端口引至接線端子，可與應(yīng)用模塊配合，完成接線、編程、調(diào)試等實(shí)訓(xùn)。
(僅供參考)
4.虛實(shí)結(jié)合模塊
包含模擬量信號和開關(guān)量信號，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。提供三層電梯、自動(dòng)售貨機(jī)、機(jī)械手、自動(dòng)門、天塔之光、全自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)成型機(jī)、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機(jī)、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機(jī)床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實(shí)訓(xùn)（不少于36實(shí)訓(xùn)模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計(jì)，使模擬對象更直觀立體，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計(jì)使實(shí)訓(xùn)能靈活實(shí)用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。
（參考圖）
三、815A工作臺(tái)
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部兩側(cè)設(shè)有儲(chǔ)物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅(jiān)固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成，包括臺(tái)面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個(gè)萬向輪，方便實(shí)訓(xùn)活動(dòng)時(shí)因編程線不夠長度而需要移動(dòng)電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設(shè)備安裝、調(diào)試、實(shí)訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設(shè)備特點(diǎn)
1、知識(shí)技能全面性
設(shè)備涉及PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)等機(jī)電一體化知識(shí)性能。
2、實(shí)訓(xùn)教學(xué)功能相結(jié)合
設(shè)備組合靈活，模塊擴(kuò)展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線?？梢赃M(jìn)行更加靈活的題目輸出。設(shè)備有多個(gè)工作單元，每個(gè)單元側(cè)重于不同的知識(shí)與技能，方便教學(xué)展開，同時(shí)高度模塊化的設(shè)計(jì)，又讓設(shè)備的維修與維護(hù)變得相當(dāng)簡單更方便于教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設(shè)計(jì)，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)
五、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備參數(shù)概覽
1、工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、額定功率：≤1.9kW
3、電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管，14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出、2路模擬量輸入，本體集成一個(gè)PROFIENT通訊口.
6、數(shù)字量輸入/輸出模塊：繼電器型，8輸入/8輸出
7、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKE2305M 步進(jìn)電機(jī)：YK42HB47-02A
8、伺服系統(tǒng):西門子V90，功率200W，PN通訊，伺服電機(jī)：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車
9、變頻器：西門子V20，功率0.37KW，一個(gè)RS485通訊口，4個(gè)開關(guān)量輸入，2路輸出，
10、觸摸屏：TPC7032Kt7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實(shí)驗(yàn)組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業(yè)級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內(nèi)存： 128M；存儲(chǔ)設(shè)備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
11、工作臺(tái)尺寸：L1400*W750*H1600mm；
12、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
13、環(huán)境濕度：≤90%
14、環(huán)境溫度：－10℃～40 ℃
六、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置清單
序號 | 物料名稱 | 規(guī)格型號 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊 |
倉庫組件 | 815L-08-07-00 | 套 | 1 |
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堆垛機(jī) | 815L-08-01 | 套 | 1 |
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運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) | 815L-08-I | 套 | 1 |
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | YKE2305M | 個(gè) | 1 |
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步進(jìn)電機(jī) | YK42HB47-02A | 個(gè) | 1 |
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傳感器 | 光電 | 套 | 1 |
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網(wǎng)孔板 | 金屬 | 套 | 1 |
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2 | 自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型 |
漏斗上料裝置 |
| 套 | 1 |
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三級傳送帶 |
| 套 | 1 |
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直流電機(jī) |
| 個(gè) | 3 |
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3 | 815A-K01控制掛板配 |
觸摸屏 | TPC7032Kt | 套 | 1 |
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交換機(jī) | 8口 | 個(gè) | 1 |
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開關(guān)電源 | DC24V | 個(gè) | 1 |
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漏電開關(guān) | 2P+N | 個(gè) | 1 |
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PLC系統(tǒng) | 西門子S7-1200 | 個(gè) | 1 |
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4 | 小車自動(dòng)往返控制線路安裝與維護(hù)套件 |
| 套 | 1 |
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5 | 虛實(shí)結(jié)合模塊 |
| 套 | 1 |
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6 | 815A 工作臺(tái) |
1 | 電源控制屏 | 815A-01 | 套 | 1 |
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2 | 型材主桌體 | 815A-02 | 套 | 1 |
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7 | 輔助設(shè)備資源 |
1 | 培訓(xùn)資源包 | 815A.ZL | 套 | 1 |
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2 | 電腦桌 | 815Q-21 | 張 | 1 |
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3 | 凳子 | 座直徑:32CM*寬度:40CM*座高:45CM 白色 | 張 | 1 |
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4 | 空氣壓縮機(jī) |
| 套 | 1 | 一室配一套 |
8 | 815A產(chǎn)品配件包 |
1 | 網(wǎng)絡(luò)跳線 | 8P 3M 藍(lán)色 | 條 | 1 |
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2 | USB數(shù)據(jù)線 | A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍(lán)色 | 條 | 1 |
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3 | 工業(yè)級電源插座 | 3位10A 線長2米 | 個(gè) | 1 |
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七、設(shè)備配置詳細(xì)參數(shù)
序號 | 設(shè)備名稱 | 詳細(xì)參數(shù) |
1 | 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊 | M02機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊 1.功能:該裝置由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、堆垛機(jī)、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動(dòng)儲(chǔ)存及取出，可模擬現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的入庫和出庫操作。 2.尺寸: 約388mm*W180mm*H412mm。 3.圓柱型光電傳感器：UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測范圍：11cm，反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。 4.端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。 5.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。 |
2 | 自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型 | 自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型能模擬實(shí)際的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直流電機(jī)、電容傳感器、故障開關(guān)、指示燈、模擬小車等組成，通過PLC編程，對電機(jī)、電碰鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制，完成自動(dòng)上料過程。自動(dòng)送彩裝車實(shí)訓(xùn)模型還設(shè)置了故境開關(guān)，可使學(xué)生掌握自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的操作及故障檢測能力。 |
3 | 控制掛板 | K01控制掛板 1.功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體上，采用可拆卸式斜面放置，掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。 2.掛板結(jié)構(gòu)：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。 3.小型中間繼電器：RXM4LB2BDDC24V 4.交流接觸器：LC1-D12M7CAC220V 5.小型斷路器：IC65N2P C10A 6.熔斷器座：RT28N-32 7.開關(guān)電源：+24V/6.5A 8.導(dǎo)軌插座：EA9X310 3孔10A 9.PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管，14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出、2路模擬量輸入，本體集成一個(gè)PROFIENT通訊口. 10.數(shù)字量輸入/輸出模塊：繼電器型，8輸入/8輸出 11.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKE2305M步進(jìn)電機(jī)：YK42HB47-02A 12.伺服系統(tǒng):西門子V90，功率200W，PN通訊，13.伺服電機(jī)：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車 14.變頻器：西門子V20，功率0.37KW，一個(gè)RS485通訊口，4個(gè)開關(guān)量輸入，2路輸出， 15.保護(hù)功能：具有過流、過壓、欠壓等保護(hù) |
4 | 工作臺(tái) | 工作臺(tái)815A-00 1.型材主桌體 型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部兩側(cè)設(shè)有儲(chǔ)物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。 2.網(wǎng)孔板 網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。 3.電源控制屏 采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅(jiān)固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。 |
5 | 電腦桌 | 815Q-21電腦桌 1.功能：單工位設(shè)計(jì)，用于放置編程電腦，方便學(xué)員實(shí)訓(xùn)使用。 2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車萬向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。 4. 臺(tái)面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)，臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。 |
6 | 產(chǎn)品配件 | 螺絲刀十字PH2*100 mm 把1 螺絲刀PH0*75強(qiáng)力型十字把1 不銹鋼剪刀NS-3把1 9件加長球頭內(nèi)六角 套 1 學(xué)生凳 張 1 |
7 | 培訓(xùn)資料包 | 1.設(shè)備使用說明書 1)系統(tǒng)介紹 2)使用說明 3)安全事項(xiàng) 4)設(shè)備維護(hù) 5)設(shè)備安裝 6)應(yīng)用軟件的介紹 2. 器件手冊（電子版） 1)《MD200變頻器使用手冊》 2)《IS620伺服用戶手冊》 3)《可編程控制器編程手冊》 4)《兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊》 5)《智能型數(shù)字光纖傳感器使用手冊》 |
8 | 可開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | （一）PLC可編程控制器基礎(chǔ)電路實(shí)訓(xùn) 1.與、或、非邏輯功能測試 2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能測試 3.跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練 4.移位寄存器測試 5.數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練 6.微分、位操作測試 7.三層電梯控制 8.自動(dòng)售貨機(jī) 9.機(jī)械手 10.自動(dòng)門 11.天塔之光 12.全自動(dòng)洗衣機(jī) 13.自動(dòng)成型機(jī) 19.郵件分揀 20.物料分揀 21.多級傳輸 22.八段碼顯示 23.多種液體混合 24.雙面銑床 25.電鍍槽 26.交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 27.小車運(yùn)動(dòng) 28.交通燈的控制 29.汽車燈光控制 30.汽車火花塞點(diǎn)火控制 31.加工中心控制 32.隧道監(jiān)控 33.自動(dòng)扶梯 34.CA6140普通車床PLC改造控制 35.X62W萬能銑床PLC改造控制 36.T68臥式鏜床PLC改造控制 37.M7120平面磨床PLC改造控制 38.Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 39.電動(dòng)葫蘆PLC改造控制 40.Z35搖臂鉆床PLC改造控制 41.M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制 （二）高級綜合電氣實(shí)訓(xùn) 1.觸摸屏指示燈對象實(shí)驗(yàn) 2.觸摸屏開關(guān)對象實(shí)驗(yàn) 3.觸摸屏數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn) 4.觸摸屏數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn) 5.伺服外部接線實(shí)訓(xùn) 6.伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) 7.伺服位置控制實(shí)訓(xùn) 8.伺服速度控制實(shí)訓(xùn) 9.伺服轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn) 10.步進(jìn)電機(jī)位置控制實(shí)訓(xùn) 11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)控制 12.PLC控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制 13.PLC控制電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制 14.PLC控制電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制 15.PLC控制電動(dòng)機(jī)星/三角啟動(dòng)自動(dòng)控制 16.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 17.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能 18.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 19.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 20.多段速度選擇變頻調(diào)速 21.變頻器無級調(diào)速 22.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 24.觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)綜合控制 26.觸摸屏與PLC通訊控制 27.觸摸屏、變頻器與PLC綜合控制 自動(dòng)化設(shè)備安裝與調(diào)試 一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊 1. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊機(jī)械安裝 2. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊電氣連接 3. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊編程調(diào)試 4. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊人機(jī)界面設(shè)計(jì)與測試 5. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊故障診斷與排除 二、水泵電機(jī)降壓啟動(dòng)繼電器控制系統(tǒng)改造 三、自動(dòng)送料系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 四、機(jī)械手控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 |
